目前我國(guó)常用的坑道巖芯鉆機(jī)有兩種類型：立軸式坑道巖芯鉆機(jī)和全液壓動(dòng)力頭式坑道巖芯鉆機(jī)。

立軸式地質(zhì)坑道巖芯鉆機(jī)的基本形式是機(jī)械傳動(dòng)、液壓給進(jìn)，其回轉(zhuǎn)器為立軸式。機(jī)械傳動(dòng)是指鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的扭矩與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行傳遞，而液壓給進(jìn)指的是鉆機(jī)立軸的軸向給進(jìn)力由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行傳遞。全液壓動(dòng)力頭式坑道巖芯鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)器為移動(dòng)式，其回轉(zhuǎn)、給進(jìn)系統(tǒng)均采用液壓傳動(dòng)。

立軸式坑道巖芯鉆機(jī)與全液壓動(dòng)力頭式坑道巖芯鉆機(jī)各有何優(yōu)點(diǎn)

機(jī)械立軸式液壓坑道巖芯鉆機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：功率消耗小，制造成本低，傳動(dòng)效率高，維修方便，可拆性好，提下鉆輔助時(shí)間短，處理孔內(nèi)事故能力強(qiáng)。目前是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主流機(jī)型。